O Laboratório de Biomecatrônica é um grupo de pesquisa do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, formado por uma equipe multidisciplinar que envolve professores, alunos de graduação e pós-graduação, além de colaboradores.

Modelos do sistema de controle motor humano a partir de uma perspectiva de engenharia de controle

Biomecatrônica = Biomecânica + Controle Motor
PALAVRAS-CHAVE: Biomecânica e controle motor. Motor. Bioengenharia. Biomecatrônica.

Como planejamos, codificamos e controlamos nossos movimentos? Como aplicar nosso conhecimento sobre o sistema motor humano para construir robôs ou exoesqueletos? As pesquisas de controle motor vêm sendo abordadas de diferentes pontos de vista, tais como: biologia, medicina, psicologia, que, juntamente com a matemática e métodos de engenharia, está provocando avanços importantes nesse campo. Entretanto, os modelos atuais de controle motor são limitados em sua capacidade de explicar fenômenos biológicos e também em suas aplicações cibernéticas.

O objetivo desta pesquisa é descobrir alguns dos princípios e definir novos modelos que descrevem o controle do movimento, considerando aspectos como a variabilidade do movimento biológico e sua estrutura hierárquica. A expectativa é gerar resultados que sejam úteis para o clínico, como os modelos de controle de movimento podem ajudar na avaliação da evolução da doença neuromuscular e aplicar a terapia mais eficaz. Além disso, revelar aspectos do controle motor biológico seria muito útil para a concepção de sistemas biomiméticos no domínio da engenharia de controle e robótica. Este trabalho vai contribuir com a pesquisa básica útil para a otimização de ajuda técnica para pessoas idosas e as deficientes, que são populações crescentes e com necessidades especiais na sociedade.

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